De l'urgence à l'insertion, les centres d'hébergement et de réinsertion sociale sont présents et efficaces dans la lutte contre les exclusions, en offrant de multiples services humains et matériels. Illustré de recherches et de réalisations de terrain, ce guide rappelle les références juridiques et sociologiques de ce secteur et en présente les évolutions, notamment celles apportées par la loi 2002-2 du 2 janvier 2002 rénovant l'action sociale et médico-sociale.